UDP传输失败时，如何通过代码调试查找问题？

当UDP传输失败时，通过代码调试可以帮助找出问题根源。以下是几个步骤：

1. **日志记录**：在关键部分添加日志输出，如发送数据前后的状态信息、异常处理以及收到回应的尝试。这有助于追踪数据流动路径和识别潜在问题。

void sendData() {
    if (sendDataSucceeded()) {
        Serial.println("Sent data successfully");
    } else {
        Serial.println("Send failed with error: " + errorString());
    }
}

String errorString() {
    // Implement code to extract and format the error message from the network library
}

2. **检查网络连接**：验证ESP8266的Wi-Fi连接是否稳定，是否能够访问网络。

3. **验证目标地址和端口**：确认你指定的目标IP地址和UDP端口号是否准确无误。

4. **捕获并分析错误**：查看网络库提供的错误代码，许多库会提供详细的错误描述，帮助理解问题所在。

5. **设置超时机制**：合理设置接收数据的超时时间，避免因为等待过久而误认为发送失败。

6. **检查防火墙设置**：排查本地防火墙或目标服务器防火墙对UDP通信的限制。

7. **测试单向通信**：先尝试从ESP8266往固定地址发送数据，再反过来接收，简化环境以便定位问题。

8. **逐段排查**：如果以上都正常，可以逐步缩小范围，例如关闭其他可能影响的程序，看问题是否依然存在。

通过这些步骤，你可以一步步地缩小问题范围，找到导致UDP传输失败的具体原因。