c++ opendds通过修改配置文件修改为UDP传输

在 OpenDDS 中，使用 TCP 进行数据传输是默认配置。如果要将其改为使用 UDP 传输，可以通过修改配置文件来实现。

首先需要打开 OpenDDS 的配置文件，这个文件通常命名为 `config.ini`。然后，找到名为 `transport` 的部分，这个部分定义了 OpenDDS 的传输配置。

在这个部分中，可以看到默认配置是使用 TCP 传输：

[transport]
transports=the_rtps_transport

要改为使用 UDP 传输，可以按照以下步骤操作：

1. 注释掉原有的 `transports` 配置，添加新的 `transports` 配置：

[transport]
;transports=the_rtps_transport
transports=the_udp_transport

2. 添加新的 `transport` 配置，指定使用 UDP 传输：

[transport/the_udp_transport]
transport_type=udp

完成上述步骤后，保存配置文件并重新运行应用程序，OpenDDS 就会使用 UDP 进行数据传输了。