java实现现在15个拣选口,编号分别为1到15,有个集合存取要去哪些拣选口,从plc地址读取到1是,表示达到拣选口,2的时候,表示完成,删除集合完成的拣选口,然后从集合中拿下一个拣选口,分配目的地

时间: 2024-03-16 09:41:29 浏览: 18
好的,这是一个关于Java实现15个拣选口的问题,其中包括集合存储要去的拣选口,PLC地址读取,以及完成后删除集合中的拣选口并分配下一个目的地的问题。我将逐步回答您的问题。 首先,我们需要定义一个拣选口类,其中包含拣选口的编号和状态(是否完成拣选),代码如下: ```java public class PickPort { private int portNumber; private boolean isFinished; public PickPort(int portNumber) { this.portNumber = portNumber; this.isFinished = false; } public int getPortNumber() { return portNumber; } public boolean isFinished() { return isFinished; } public void setFinished(boolean finished) { isFinished = finished; } } ``` 然后,我们需要定义一个集合来存储要去的拣选口,代码如下: ```java List<PickPort> pickPortList = new ArrayList<>(); ``` 接下来,我们需要从PLC地址读取数据,可以使用Java中的Socket编程实现,代码如下: ```java try { Socket socket = new Socket("PLC_IP_ADDRESS", PLC_PORT); BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream())); String data = reader.readLine(); int pickPortNumber = Integer.parseInt(data); // 根据pickPortNumber获取对应的拣选口 PickPort pickPort = pickPortList.get(pickPortNumber - 1); pickPort.setFinished(true); pickPortList.remove(pickPort); // 获取下一个要去的拣选口 PickPort nextPickPort = pickPortList.get(0); // 分配目的地 // ... } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } ``` 以上代码中,我们首先使用Socket连接到PLC并从输入流中读取数据,然后根据读取到的数据获取对应的拣选口对象,将其状态设置为已完成并从集合中删除。接着,我们从集合中获取下一个要去的拣选口,并进行目的地分配。 总体而言,这是一个简单的Java实现15个拣选口的程序,可以根据实际需求进行修改和扩展。

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