java实现现在15个拣选口，编号分别为1到15，有个集合存取要去哪些拣选口，从使用S7从plc地址start读取一个字节，1表示达到拣选口，2的时候，表示完成，删除集合完成的拣选口，然后从集合中拿下一个拣选口，写入进plc

好的，你的问题是关于Java如何实现15个拣选口的自动化控制的。我可以给你提供一些思路和代码实现。

首先，我们需要使用Java中的S7通信库来与PLC进行通信。你需要在Java程序中引入S7通信库的jar包，然后编写代码与PLC进行通信。

接下来，我们需要定义一个包含15个拣选口的数组，用于存储每个拣选口的状态。可以使用int类型来表示每个拣选口的状态，0表示未完成，1表示已达到，2表示已完成。

然后，我们需要从PLC中读取一个字节，判断当前拣选口的状态。如果状态为1，表示已达到拣选口，可以将该拣选口的状态设置为1。如果状态为2，表示已完成拣选，需要将该拣选口从集合中移除，并将该拣选口的状态设置为2。

最后，我们需要将集合中下一个要拣选的口写入PLC。可以使用一个循环来依次遍历集合中的拣选口，找到第一个状态为0的拣选口，将其写入PLC。如果集合中所有拣选口的状态均为2，表示所有拣选口均已完成，程序结束。

以下是一个简单的示例代码，帮助你更好地理解这个过程：

import com.s7sdk.*; // 导入S7通信库

public class PickControl {
    private static final int PICK_COUNT = 15; // 拣选口数量
    private static final int PLC_ADDRESS_START = 0; // PLC地址起始位置

    public static void main(String[] args) {
        // 连接PLC
        S7Client plc = new S7Client();
        int result = plc.ConnectTo("192.168.0.1", 0, 1);
        if (result != 0) {
            System.out.println("连接PLC失败");
            return;
        }

        // 初始化拣选口状态数组
        int[] pickStatus = new int[PICK_COUNT];
        for (int i = 0; i < PICK_COUNT; i++) {
            pickStatus[i] = 0; // 初始状态为0
        }

        // 从PLC中读取状态并更新拣选口状态数组
        byte[] readBuffer = new byte[1];
        result = plc.ReadArea(S7Consts.S7AreaDB, 1, PLC_ADDRESS_START, 1, readBuffer);
        if (result != 0) {
            System.out.println("读取PLC状态失败");
            return;
        }
        int status = readBuffer[0];
        if (status == 1) { // 达到拣选口
            int pickIndex = 0; // 拣选口编号
            // 根据PLC地址计算拣选口编号
            // ...
            pickStatus[pickIndex] = 1; // 更新拣选口状态为1
        } else if (status == 2) { // 完成拣选
            int pickIndex = 0; // 拣选口编号
            // 根据PLC地址计算拣选口编号
            // ...
            pickStatus[pickIndex] = 2; // 更新拣选口状态为2
            // 从集合中移除已完成的拣选口
            // ...
        }

        // 写入下一个拣选口编号到PLC
        int nextPickIndex = -1; // 下一个要拣选的口的编号
        for (int i = 0; i < PICK_COUNT; i++) {
            if (pickStatus[i] == 0) { // 找到一个未完成的拣选口
                nextPickIndex = i;
                break;
            }
        }
        if (nextPickIndex >= 0) { // 找到了下一个要拣选的口
            // 将拣选口编号写入PLC
            // ...
        } else { // 所有拣选口均已完成
            System.out.println("所有拣选口均已完成");
        }

        // 断开PLC连接
        plc.Disconnect();
    }
}

注意，这个示例代码仅供参考，实际情况下还需要根据具体的PLC和集合实现进行相应的修改。