esp32 vscode 串口通信

ESP32和VSCode可以通过串口进行通信。在你提供的代码中，你使用了ESP32的硬件串口库来实现串口通信。具体步骤如下：

1. 首先，你需要在代码中导入ESP32的串口库。你使用的是`#include <HardwareSerial.h>`。

2. 然后，你需要定义一个串口对象。在你的代码中，你定义了一个名为`MySerial_stm32`的串口对象，并指定了使用的串口号为1，即`HardwareSerial MySerial_stm32(1);`。

3. 在`setup()`函数中，你需要初始化串口。你调用了`begin()`函数来设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位，并指定了串口的引脚。在你的代码中，你设置了波特率为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，引脚为6和7，即`MySerial_stm32.begin(115200, SERIAL_8N1, 6, 7);`。

4. 最后，在`loop()`函数中，你可以通过调用串口对象的函数来发送数据。在你的代码中，你使用了`println()`函数来发送字符串"usart test!!!"，即`MySerial_stm32.println("usart test!!!");`。

综上所述，通过以上步骤，你可以在ESP32和VSCode之间实现串口通信。

相关问题

SPI_ICM42688陀螺仪 esp32 vscode

### 使用VSCode在ESP32上配置和编程以连接并读取SPI_ICM42688陀螺仪的数据

#### 准备工作
确保安装了必要的开发环境，包括Arduino IDE扩展、ESP32板支持包以及所需的库文件。

#### 创建项目结构
创建一个新的Arduino项目，在`platformio.ini`中指定目标平台为ESP32：

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
lib_deps =
    SPI
    Adafruit BusIO
    Adafruit Unified Sensor

#### 初始化硬件接口
定义用于控制ICM42688的GPIO引脚分配，并初始化SPI通信参数。根据提供的信息，对于SPI设备而言，cs-gpios表示片选信号为gpio4_IO09[pinctrl-names就是SPI设备使用的IO名字 pinctrl-0 所使用的IO对应的pinctrl节点 status 设置为okay][^1]。因此，针对ICM42688的具体情况如下所示：

#include <Adafruit_ICM42688.h>
#define ICM_CS 4 // 片选引脚对应于GPIO4
Adafruit_ICM42688 icm;
SPISettings settings(5000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); // 定义SPI传输速率和其他选项

#### 进行初始化操作
在`setup()`函数内完成对SPI总线及传感器对象的初始化过程：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  while (!Serial && millis() < 5000);

  pinMode(ICM_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(ICM_CS, HIGH);

  if(!icm.begin_SPI(ICM_CS)) { 
      Serial.println("Failed to find ICM chip");
      while (1);
  }
}

#### 实现数据采集功能
编写循环体中的逻辑部分来定期查询加速度计与陀螺仪的状态并向串口发送测量结果：

void loop(){
  sensors_event_t accel;
  sensors_event_t gyro;

  icm.getEvent(&accel, &gyro, NULL);

  Serial.print("Accel X: "); Serial.print(accel.acceleration.x); Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(accel.acceleration.y); Serial.print(", Z: "); Serial.println(accel.acceleration.z);

  Serial.print("Gyro X: "); Serial.print(gyro.gyro.x); Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(gyro.gyro.y); Serial.print(", Z: "); Serial.println(gyro.gyro.z);

  delay(1000);
}

以上代码片段展示了如何利用VSCode配合PlatformIO插件快速搭建起一个能够正常工作的ESP32-SPI-ICM42688测试程序框架。需要注意的是实际应用过程中可能还需要考虑更多细节问题比如电源管理、噪声抑制等措施以保障系统的稳定性和精度。

esp32在vscode串口监视

### 配置 VSCode 中 ESP32 的串口监视器

为了确保在 VSCode 中能够正常通过串口监视器与 ESP32 进行通信，需调整串口波特率设置以匹配 ESP32 默认的输出日志波特率。默认情况下，在 VSCode 中 IDF Monitor 使用的波特率为 460800，而 ESP32 输出的日志则通常采用 115200 波特率[^2]。

当两者之间存在差异时，可能会导致 Monitor 显示乱码的情况发生。因此，建议修改配置文件中的 `monitor baud rate` 参数来解决这一问题：

#### 修改配置文件
编辑项目根目录下的 `build_system/cmake/esp-idf.cmake` 文件或是在 `.espressif/settings.json` 添加特定于项目的配置项，指定合适的波特率值:

{
    "idf.monitorOptions": {
        "baud_rate": 115200,
        ...
    }
}

上述 JSON 片段展示了如何设定 `idf.monitorOptions.baud_rate` 属性为 115200 来同步 ESP32 和 IDE 之间的通讯速率。

另外，也可以直接利用命令面板快速更改当前会话使用的波特率而不必永久改变全局设置。只需按下快捷键调出命令面板并输入 `IDF: Set Monitor Baud Rate` 后选择所需的波特率选项即可完成临时性的调整[^1]。

一旦完成了以上任一方式的操作，再次尝试运行 `IDF: Start Serial Terminal` 或者对应的快捷操作就可以获得清晰可读的日志输出了。