STM32F103RBT6如何将PA2 PA3复用为串口

STM32F103RBT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，其GPIO端口PA2和PA3可以复用作为串口。要实现这一功能，你需要配置这两个GPIO作为推挽输出模式，并连接到串口的TX（发送）和RX（接收）引脚。以下是步骤概述：

1. **设置GPIO模式**:
- 首先，在STM32CubeMX工具（或通过代码）中选择这两个GPIO，将其工作模式设置为AF7（Alternate Function 7），这通常用于USART。

2. **初始化串口**:
- 调用相关的库函数，如`HAL_UART_Init()`，初始化你要使用的串口号（例如USART1或USART2）。配置波特率、数据位数、停止位以及校验等参数。

3. **配置寄存器**:
- 设置USART控制寄存器，比如USARTx_CR1 (CR1寄存器)。对于PA2作为TX，需要设置BRR（波特率寄存器）以得到所需的波特率；对于PA3作为RX，要关闭中断请求（IT）并允许接收（RxEn）。

4. **启用中断**:
- 如果需要，可以在USART控制寄存器中启用RXNE（接收就绪）中断，以便处理接收到的数据。

5. **配置中断向量和服务函数**:
- 确保已经配置了正确的中断向量服务函数，并在系统初始化完成后激活中断。

示例代码片段（假设是HAL库）:

// 初始化GPIO
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_ModeConfig(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

// 初始化串口
HAL_UART_Init(&huart1); // 将 huart1 替换为你想要使用的串口实例

// 设置串口参数
huart1.Instance->CR1 &= ~(USART_CR1_M | USART_CR1_PCE); // 清除模式和奇偶校验位
huart1.Instance->BRR = ((uint32_t)SystemCoreClock / (16 * baud_rate)) - 1; // 计算Baud Rate Register值

// 启用RX和TX
huart1.Instance->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;

// 开启RXNE中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);