工训大赛物料搬运openmv
时间: 2023-08-18 09:11:22 浏览: 226
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- *1* *3* [2021-工程实践与创新大赛-智能物流搬运](https://blog.csdn.net/qq_44808429/article/details/120592649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ① 前言](https://blog.csdn.net/ycznjust/article/details/120960096)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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知识点详细说明如下：
1. 3dsmax介绍：
3dsmax，又称3D Studio Max，是一款功能强大的3D建模、动画和渲染软件。它支持多种工作流程，包括角色动画、粒子系统、环境效果、渲染等。3dsmax的用户界面灵活，拥有广泛的第三方插件生态系统，这使得它成为3D领域中的一个行业标准工具。
2. Rappatools插件功能：
Rappatools插件专门设计用来增强3dsmax在多边形建模方面的功能。多边形建模是3D建模中的一种技术，通过添加、移动、删除和修改多边形来创建三维模型。Rappatools提供了大量高效的工具和功能，能够帮助用户简化复杂的建模过程，提高模型的质量和完成速度。
3. 提升建模效率：
Rappatools插件中可能包含诸如自动网格平滑、网格优化、拓扑编辑、表面细分、UV展开等高级功能。这些功能可以减少用户进行重复性操作的时间，加快模型的迭代速度，让设计师有更多时间专注于创意和细节的完善。
4. 压缩文件内容解析：
本资源包是一个压缩文件，其中包含了安装和使用Rappatools插件所需的所有文件。具体文件内容包括：
- index.html：可能是插件的安装指南或用户手册，提供安装步骤和使用说明。
- license.txt：说明了Rappatools插件的使用许可信息，包括用户权利、限制和认证过程。
- img文件夹：包含用于文档或界面的图像资源。
- js文件夹：可能包含JavaScript文件，用于网页交互或安装程序。
- css文件夹：可能包含层叠样式表文件，用于定义网页或界面的样式。
5. MAX插件概念：
MAX插件指的是专为3dsmax设计的扩展软件包，它们可以扩展3dsmax的功能，为用户带来更多方便和高效的工作方式。Rappatools属于这类插件，通过在3dsmax软件内嵌入更多专业工具来提升工作效率。
6. Poly插件和3dmax的关系：
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``` 定义1个圆类，成员有：1个半径成员变量，1个构造方法给成员变量赋初值，1个求面积方法。```定义1个圆类，成员有：1个半径成员变量，1个构造方法给成员变量赋初值，1个求面积方法。
当然，我们可以定义一个简单的`Circle`类，如下所示：
```java
public class Circle {
// 定义一个私有的半径成员变量
private double radius;
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public Circle(double initialRadius) {
this.radius = initialRadius;
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2. 类和对象：在Ruby中，一切皆对象，所有对象都属于某个类，类是对象的蓝图。Ruby支持面向对象编程范式，允许程序设计者定义类以及对象的创建和使用。
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Salesforce Field Finder扩展：快速获取API字段名称
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Salesforce Field Finder是一个专为Salesforce平台设计的浏览器插件，它极大地简化了开发者和管理员在查询和管理Salesforce对象字段时的工作流程。该插件的主要功能是帮助用户快速找到任何特定字段的API名称，从而提高工作效率和减少重复性工作。
首先，插件设计允许用户在Salesforce的各个对象中快速浏览字段。用户可以在需要的时候选择相应的对象名称，然后该插件会列出所有相关的字段及其对应的API名称。这个特性对于初学者和有经验的开发者都是极其有用的，因为它允许用户避免记忆和查找每个字段的API名称，尤其是在处理具有大量字段的复杂对象时。
其次，Salesforce Field Finder提供了搜索功能，这使得用户可以在众多字段中快速定位到他们想要的信息。这意味着，无论字段列表有多长，用户都可以直接输入关键词，插件会立即筛选出匹配的字段，并展示其API名称。这一点尤其有助于在开发过程中，当需要引用特定字段的API名称时，能够迅速而准确地找到所需信息。
插件的使用操作也非常简单。用户只需安装该插件到他们的浏览器中，然后在使用Salesforce时，打开Field Finder界面，选择相应的对象，就可以看到一个字段列表，其中列出了字段的标签名称和API名称。对于那些API名称不直观或难以记忆的场景，这个功能尤其有帮助。
值得注意的是，该插件支持的浏览器类型和版本，用户需要确保在自己的浏览器上安装了最新版本的Salesforce Field Finder插件，以获得最佳的使用体验和完整的功能支持。
总体来说，Salesforce Field Finder是一个非常实用的工具，它可以帮助用户在使用Salesforce平台进行开发和管理时，极大地减少查找字段API名称所需的时间和精力，提高工作效率。对于那些每天需要和Salesforce API打交道的用户来说，这个插件无疑是一个时间节省利器。
另外，由于Salesforce Field Finder是一个浏览器插件，它也展示了浏览器扩展在提高生产力和用户体验方面的潜力。通过为特定的在线应用或服务开发专门的插件，开发者能够为用户提供更加高效和定制化的服务，这是现代IT行业不断追求的目标之一。因此，了解和使用类似Salesforce Field Finder这样的工具，对于提高个人的技术能力以及适应不断变化的IT行业环境都具有重要意义。
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我把一个FLEXCAN_RxMbFilterType 类型的结构体数组赋值给FLEXCAN_RxMbFilterType *Filterlist;
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```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 假设FLEXCAN_RxMbFilterType结构体定义如下
typedef struct {
int id;
int data;
} FLEXCAN_RxMbFilterType
Homebridge-Pilight插件：轻松管理与控制pilight设备
资源摘要信息:"homebridge-pilight：用于Homebridge的附件插件，允许管理和控制pilight设备"
知识点:
1. Homebridge-Pilight插件概述
Homebridge Pilight插件是一个为Homebridge系统开发的扩展程序，允许用户通过Homebridge平台管理和控制连接到pilight的智能设备。Homebridge是一个开源项目，它允许用户将非苹果制造的智能家居设备接入苹果的HomeKit系统中，从而实现与iPhone、iPad、Apple Watch等设备的无缝整合。
2. Pilight的介绍
Pilight是一款开源的硬件和软件平台，用于发送和接收无线信号，特别是红外和射频信号。Pilight通过控制继电器板或类似硬件模块来操作各种传统家电，比如通过红外信号控制电视、空调等。
3. Pilight插件的工作机制
Homebridge-Pilight插件通过pilight守护进程的WebSocket API实现与pilight硬件设备的通信。因此，为了保证插件能够正常工作，必须确保pilight守护进程已经启动，并且WebSocket API处于激活状态。此外，需要确认配置的WebSocket API端口没有被任何防火墙阻止，从而确保数据能够自由地在Homebridge和pilight守护进程之间传输。
4. 安装要求
根据文档的描述，Homebridge-Pilight插件需要在支持ES6 / ES2015特性的环境中安装运行，例如Node.js的版本需为4或更高版本。这意味着开发者需要确保他们所使用的开发环境满足这一要求，以保证插件能够被正确安装和执行。
5. 安装过程
用户有多种方式安装Homebridge-Pilight插件。对于那些已经在系统中全局安装了Homebridge的用户，可以通过npm（Node.js的包管理器）使用全局安装命令来安装该插件：
npm install -g homebridge-pilight
这种方式会将插件安装为一个全局可用的Node.js模块，任何Homebridge实例都能访问到该插件。
对于将Homebridge项目作为本地项目的用户，可以通过npm将Homebridge-Pilight插件作为依赖项安装到本地项目中：
npm install -S homebridge-pilight
这样做可以将插件与项目的其他依赖项一起管理，适合需要进行版本控制的场景。
6. 相关技术与工具
- Homebridge: 一个让非HomeKit智能家居设备能够被苹果HomeKit控制的平台。
- pilight: 一个开源的无线通信平台，可以用来发送和接收不同类型的无线信号，包括但不限于红外和射频信号。
- Node.js: 一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行时环境，常用于构建服务器端应用程序。
- npm: Node.js的包管理器，用于安装、发布和管理Node.js应用程序的依赖项。
7. 应用场景与优势
通过使用Homebridge-Pilight插件，用户可以将诸如电视、空调、灯光等传统电器接入苹果的HomeKit生态系统，利用iPhone、iPad等设备通过Siri或者Home应用程序来控制。这种方法不仅提高了家电的智能化水平，还为用户提供了更多的便捷和智能场景应用。
总结：
Homebridge-Pilight插件是连接pilight智能家居设备与苹果HomeKit生态系统的桥梁。通过其简单易用的配置和安装方法，以及与Homebridge平台的无缝整合，使得用户可以轻松地管理和控制自己的智能家电。同时，该插件的兼容性和对新JavaScript特性的支持，确保了它的可靠性和未来技术的兼容性。