队列、事件、信号量 邮箱 任务通知

队列、事件、信号量和邮箱是FreeRTOS中用于任务间通信和同步的机制。

队列是一种先进先出的数据结构，用于在任务之间传递数据。任务可以通过发送和接收消息来进行通信。队列可以有不同的长度，可以用于实现生产者-消费者模型。

事件是一种用于任务间同步的机制，可以用于表示某个事件的发生。任务可以等待一个或多个事件的发生，当事件发生时，任务会被唤醒继续执行。

信号量是一种用于任务间同步和资源管理的机制。它可以用于限制对共享资源的访问，防止多个任务同时访问造成冲突。信号量可以是二值信号量（只有0和1两个值）或计数信号量（可以有多个值）。

邮箱是一种特殊的队列，只能存储一个消息。它可以用于在任务之间传递数据，但只能存储一个消息，因此只适用于一对一的通信。

任务通知是一种轻量级的通信机制，每个任务都有一个32位的通知值。任务可以等待特定的通知发生，当通知发生时，任务会被唤醒继续执行。任务通知可以用于实现计数信号量、二值信号量、事件标志组和消息邮箱。

总结起来，队列用于任务间传递数据，事件用于任务间同步，信号量用于资源管理和任务间同步，邮箱用于一对一的通信，任务通知用于轻量级的任务间通信和同步。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS消息队列、信号量、事件标志组、任务通知](https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/103471564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [消息队列、信号量、事件组、任务通知之间的区别](https://blog.csdn.net/qq_31958343/article/details/119190125)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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