freertos信号量实现2个不同优先级任务向同一个队列发送消息,任务3向队列读取消息并发送到串口
时间: 2024-02-21 11:58:31 浏览: 24
好的,针对您的问题,我来解答一下。
首先,您需要创建一个队列和一个信号量。队列用于任务1和任务2向任务3发送消息,信号量用于同步任务1和任务2的操作。
下面是一个示例代码:
```
// 创建队列
xQueueHandle queue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);
// 创建信号量
xSemaphoreHandle semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
// 给信号量赋初值
xSemaphoreGive(semaphore);
```
在任务1和任务2中,您需要先等待信号量,然后向队列发送消息。发送消息后,释放信号量。
示例代码如下:
```
// 任务1
void task1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// 等待信号量
xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);
// 向队列发送消息
int message = 1;
xQueueSendToBack(queue, &message, portMAX_DELAY);
// 释放信号量
xSemaphoreGive(semaphore);
// 等待一段时间
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
// 任务2
void task2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// 等待信号量
xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);
// 向队列发送消息
int message = 2;
xQueueSendToBack(queue, &message, portMAX_DELAY);
// 释放信号量
xSemaphoreGive(semaphore);
// 等待一段时间
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
在任务3中,您需要等待队列中有消息可读,然后读取消息并发送到串口。
示例代码如下:
```
// 任务3
void task3(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// 从队列读取消息
int message;
xQueueReceive(queue, &message, portMAX_DELAY);
// 发送消息到串口
printf("Message: %d\n", message);
// 等待一段时间
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
以上就是一个简单的 FreeRTOS 信号量和队列的使用示例,可以实现两个不同优先级任务向同一个队列发送消息,任务3向队列读取消息并发送到串口。