freertos 消息队列 串口

在FreeRTOS中，消息队列是一种用于在任务之间传递数据的机制。通过使用消息队列，任务可以发送和接收消息，以实现任务之间的通信。在FreeRTOS中，有三个与消息队列相关的函数：osMessageGet、osMessagePeek和osMessagePut。

osMessageGet函数用于从队列中获取消息，并将消息从队列中删除。它的参数包括队列句柄和等待时间。如果队列中没有消息可用，任务将等待指定的时间，直到有消息可用或超时。该函数返回一个事件信息，其中包含状态码。

osMessagePeek函数用于从队列中获取消息，但不会将消息从队列中删除。它的参数与osMessageGet函数相同。如果队列中没有消息可用，任务将等待指定的时间，直到有消息可用或超时。该函数也返回一个事件信息，其中包含状态码。

osMessagePut函数用于向队列中发送消息。它的参数包括队列句柄、要发送的消息和等待时间。如果队列已满，任务将等待指定的时间，直到有空间可用或超时。该函数返回一个状态码，指示函数的执行状态。

这些函数可以用于在FreeRTOS中实现任务之间的数据传输，例如在串口通信中使用消息队列来传递接收到的数据或要发送的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【FreeRtos学习笔记】STM32 CubeMx——Message Queue（消息队列）](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/128177243)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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