freertos 串口发送接收数据 队列 编程举例

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，常用于嵌入式系统中。在Freertos中，通过队列（Queue）来管理串口通信的数据传输是非常常见的做法，因为队列提供了一种结构化的、线程安全的方式来存储和传递数据。

假设你正在使用FreeRTOS的`xQueue` API进行串口发送和接收操作，这是一个简单的例子：

// 定义一个用于存放字节数据的静态缓冲区
static uint8_t data_buffer[DATA_BUFFER_SIZE];

// 创建一个固定大小的环形缓冲区队列
static xQueueHandle serial_queue = NULL;
void vSerialInit(void) {
   if (serial_queue == NULL) {
      serial_queue = xQueueCreate(SERIAL_QUEUE_LENGTH, sizeof(data_buffer));
   }
}

// 发送数据函数
void sendData(const char* message) {
   size_t len = strlen(message);
   for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
      // 将字符转换为字节并放入队列
      uint8_t byte = (uint8_t)*message++;
      xQueueSend(serial_queue, &byte, portMAX_DELAY); // 使用阻塞模式发送
   }
}

// 串口接收数据函数
void receiveData() {
   while (true) {
      uint8_t received_byte = (uint8_t)NULL;
      // 如果队列中有数据，则读取
      if (xQueueReceive(serial_queue, &received_byte, portMAX_DELAY)) {
         // 这里处理接收到的字节
         processReceivedByte(received_byte);
      }
   }
}

在这个例子中，`sendData`函数将字符串转换成单个字节，并放入队列等待发送。而`receiveData`函数从队列中取出数据进行后续处理。队列的作用在于，它可以在串口通信繁忙或者暂停的时候缓存数据，保证了系统的稳定性和效率。