freertos 串口发送接收数据 队列

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，常用于嵌入式系统开发，包括物联网设备等。其中，串口通信是非常常见的功能，它允许设备间通过RS-232、USB或其他串行接口进行数据传输。

在FreeRTOS中，如果你想利用队列来处理串口的数据收发，可以这样做：

1. **创建任务**：首先，你需要为串口接收和发送操作创建两个独立的任务。每个任务负责各自的操作，比如一个任务读取串口输入，另一个任务将数据放入发送队列。

xTaskCreate(ReceiveSerialDataTask, "RxTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(SendSerialDataTask, "TxTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

2. **定义数据结构和队列**：创建一个队列来存储发送的数据。例如，你可以定义一个`struct`来封装待发送的数据：

typedef struct {
   uint8_t data[DATA_BUFFER_LEN];
   size_t len;
} SerialData;

并使用FreeRTOS提供的`xQueueCreate()`函数初始化队列：

xQueueHandle xSendQueue = xQueueCreate(SEND_QUEUE_LENGTH, sizeof(SerialData));

3. **串口接收**：在`ReceiveSerialDataTask`中，每当有新的串口数据可用时，将其解析后存入内存，并通过`xQueueSend()`将数据放入发送队列。

4. **串口发送**：`SendSerialDataTask`从发送队列中取出数据，然后通过串口发送出去。如果队列为空，则等待数据。

5. **互斥访问**：为了避免并发修改队列导致的数据混乱，需要在读写队列时加上适当的锁。