freertos串口中断

FreeRTOS支持串口中断的处理。下面是一些实现步骤：

1. 首先需要在FreeRTOS中创建一个任务，并在任务中调用串口初始化函数。

2. 使能串口中断，并编写中断处理函数。

3. 在中断处理函数中调用FreeRTOS提供的API来发送接收数据。

4. 在任务中使用FreeRTOS提供的阻塞调用函数来等待接收数据。

以下是一个简单的示例代码，用于实现基于FreeRTOS的串口通信：

// 任务函数
void vTaskSerialCommunication(void *pvParameters)
{
    // 初始化串口
    vSerialInit();

    while (1)
    {
        // 等待接收数据
        xQueueReceive(xSerialRxQueue, &ucRxByte, portMAX_DELAY);

        // 处理接收到的数据
        ...
    }
}

// 串口中断处理函数
void vSerialInterruptHandler(void)
{
    // 发送数据
    xQueueSendToBackFromISR(xSerialTxQueue, &ucTxByte, pdFALSE);

    // 接收数据
    xQueueSendToBackFromISR(xSerialRxQueue, &ucRxByte, pdFALSE);
}

// 初始化串口
void vSerialInit(void)
{
    // 使能串口中断
    NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn);

    // 创建发送队列
    xSerialTxQueue = xQueueCreate(10, sizeof(unsigned char));

    // 创建接收队列
    xSerialRxQueue = xQueueCreate(10, sizeof(unsigned char));

    // 初始化串口硬件
    ...
}

// 发送数据
void vSerialSend(unsigned char ucData)
{
    // 发送数据到发送队列
    xQueueSendToBack(xSerialTxQueue, &ucData, portMAX_DELAY);
}

在上面的示例代码中，xSerialTxQueue和xSerialRxQueue分别表示发送队列和接收队列。vSerialSend函数用于将数据发送到发送队列中，中断处理函数vSerialInterruptHandler会从发送队列中获取数据并发送出去，同时从接收寄存器中读取数据并发送到接收队列中。任务函数vTaskSerialCommunication会从接收队列中获取数据并进行处理。这样就实现了基于FreeRTOS的串口通信。