freeRTOS使用串口发送数据

在FreeRTOS操作系统中，利用串口发送数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，你需要初始化`UART1`硬件，包括设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等配置。这通常是通过硬件抽象层（HAL）提供的API完成。

2. **创建任务**：创建一个专门负责发送数据的任务。这个任务需要从任务队列获取待发送的数据，并调用相应的发送函数。

xTaskCreate(UART_SendDataTask, "UART Sender", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

3. **发送函数**：`UART_SendDataTask`通常包含一个循环，从任务队列读取数据，然后通过`vWriteToUart()`这样的API将数据写入串口。

void UART_SendDataTask(void *pvParameters) {
    while(1) {
        uint8_t data;
        xQueueReceive(data_queue, &data, portMAX_DELAY); // 从队列接收数据
        vWriteToUart(data); // 发送数据到UART
    }
}

4. **发送数据**：在`vWriteToUart()`函数内部，你可以调用特定于硬件的API来实际发送字节，比如通过寄存器操作或中断驱动。

5. **同步**：需要注意的是，在并发环境下，发送数据时可能需要适当的锁或其他同步机制，以防止数据竞争。