gd32f10x用freertos创建串口接受到00 01命令，串口0发送00 01，发现收到多次才发送一次是为什么

这种情况可能是由于串口接收数据时存在数据丢失或者干扰的情况导致的。在使用FreeRTOS创建串口通信任务时，需要确保任务的实时性和稳定性，避免任务被阻塞或者优先级不正确导致数据丢失。同时，也需要对串口接收缓冲区进行合理的处理，保证接收到的数据能够被及时处理和清空。

另外，你可以通过在串口接收中加入一些数据校验的逻辑，例如校验和或者CRC校验，来保证接收到的数据的正确性和完整性。在发送数据时，也可以加入一些延时或者重发机制，确保数据能够被成功发送出去。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议使用示波器等工具进行串口数据的监测和分析，找出问题所在并进行相应的调试和优化。

相关问题

gd32f10x使用freertos创建串口通讯任务，优先级等怎么设置？可以给个示例代码吗？

当使用FreeRTOS创建串口通讯任务时，需要注意以下几点：

1. 确定串口的DMA模式，如果使用DMA模式，需要开启DMA时钟，并配置DMA传输的数据大小、数据方向、传输模式等参数。

2. 确定串口的中断模式，如果使用中断模式，需要开启串口中断，并在中断服务函数中进行数据的接收和处理。

3. 创建串口通讯任务时，需要确定任务的优先级和堆栈大小，优先级高的任务会先执行，堆栈大小要根据任务的函数复杂度和数据处理量进行调整。

下面是一个示例代码，创建了一个串口通讯任务，并使用DMA模式进行数据接收和处理：

/* 串口通讯任务 */
void vSerialTask(void *pvParameters)
{
    uint8_t ucRxBuffer[SERIAL_RX_BUFFER_SIZE];
    uint32_t ulRxLen = 0;

    /* 初始化串口 */
    serial_init();
    
    /* 启动DMA传输 */
    serial_dma_rx_start(ucRxBuffer, SERIAL_RX_BUFFER_SIZE);

    for (;;)
    {
        /* 等待串口接收完成 */
        xSemaphoreTake(xSerialRxComplete, portMAX_DELAY);

        /* 处理接收到的数据 */
        ulRxLen = serial_dma_rx_len();
        if (ulRxLen > 0)
        {
            process_received_data(ucRxBuffer, ulRxLen);
        }

        /* 启动DMA传输 */
        serial_dma_rx_start(ucRxBuffer, SERIAL_RX_BUFFER_SIZE);
    }
}

/* 初始化串口 */
void serial_init(void)
{
    /* 使能串口时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* 配置串口GPIO */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* 配置串口参数 */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 115200);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
    usart_enable(USART0);

    /* 配置DMA传输 */
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH5);
    dma_periph_address_config(DMA0, DMA_CH5, (uint32_t)&USART0_DATA);
    dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH5, (uint32_t)ucRxBuffer);
    dma_transfer_size_config(DMA0, DMA_CH5, SERIAL_RX_BUFFER_SIZE);
    dma_transfer_direction_config(DMA0, DMA_CH5, DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY);
    dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH5);
    dma_channel_priority_config(DMA0, DMA_CH5, DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH);
    dma_transfer_complete_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH5);
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);

    /* 配置串口中断 */
    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 6, 0);
    usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
}

/* 串口DMA接收完成中断服务函数 */
void USART0_IRQHandler(void)
{
    if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE))
    {
        usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

        /* 释放信号量 */
        xSemaphoreGiveFromISR(xSerialRxComplete, NULL);
    }
}

/* 启动串口DMA传输 */
void serial_dma_rx_start(uint8_t *pucBuffer, uint32_t ulSize)
{
    dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH5, (uint32_t)pucBuffer);
    dma_transfer_size_config(DMA0, DMA_CH5, ulSize);
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);
}

/* 获取串口DMA接收的数据长度 */
uint32_t serial_dma_rx_len(void)
{
    return SERIAL_RX_BUFFER_SIZE - dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH5);
}

在代码中，串口通讯任务的优先级可以通过FreeRTOS的API函数 `xTaskCreate()` 的参数 `uxPriority` 来设置，堆栈大小可以通过参数 `usStackDepth` 来设置。例如：

#define SERIAL_TASK_STACK_SIZE   configMINIMAL_STACK_SIZE
#define SERIAL_TASK_PRIORITY     (configMAX_PRIORITIES - 1)

/* 创建串口通讯任务 */
xTaskCreate(vSerialTask, "SerialTask", SERIAL_TASK_STACK_SIZE, NULL, SERIAL_TASK_PRIORITY, NULL);

另外，还需要定义一个信号量 `xSerialRxComplete`，用于在串口接收完成中断服务函数中释放，以便唤醒串口通讯任务。例如：

/* 信号量 */
SemaphoreHandle_t xSerialRxComplete;

/* 初始化信号量 */
xSerialRxComplete = xSemaphoreCreateBinary();

stm32cubemx 使用 freertos 串口 dma 接受不定长数据

stm32cubemx是一个用于生成STM32微控制器初始化代码的工具，而FreeRTOS是一个实时操作系统，串口DMA（直接存储器访问）是一种在数据传输时减少CPU负荷和提高效率的方式。当使用STM32CubeMX结合FreeRTOS来接收不定长数据时，可以按照以下步骤进行操作。

首先，在CubeMX中配置串口和DMA的初始化参数，使其支持不定长数据接收。可以选择需要的串口和对应的DMA通道，配置串口的波特率、数据位和停止位等参数。然后，配置DMA以支持循环传输和变化长度的数据接收。

其次，生成初始化代码并在FreeRTOS中集成。CubeMX可以生成针对FreeRTOS的初始化代码，将配置好的串口和DMA初始化函数添加到FreeRTOS任务中，并在任务中实现数据接收的逻辑。可以利用FreeRTOS提供的任务管理和事件控制功能，让串口DMA在后台接收数据，同时不影响其他任务的运行。

最后，根据实际需求处理不定长数据。在串口DMA接收到数据后，根据数据长度进行相应的处理，可以通过消息队列或者信号量将数据传递给其他任务进行后续处理，也可以在接收完成后发送一个事件信号通知其他任务进行处理。需要根据具体需求来设计数据处理的流程，确保数据能够被准确地接收和处理。

总之，在使用STM32CubeMX和FreeRTOS进行串口DMA接收不定长数据时，需要合理配置串口和DMA参数，并在FreeRTOS任务中实现数据接收和处理的逻辑，以实现高效、稳定地数据传输和处理。