freertos gd32f450 编写串口收发程序

Freertos是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，主要用于嵌入式系统开发，特别是那些对低延迟、高优先级处理有需求的应用场景。GD32F450系列是STMicroelectronics生产的基于ARM Cortex-M4的微控制器，它支持多种通信接口，包括串口。

在GD32F450上编写串口收发程序的基本步骤如下：

1. **配置硬件**: 首先，你需要初始化串口，设置波特率、数据位、停止位以及校验位等配置。通常会使用GD32的HAL库（Hardware Abstraction Layer），这个库提供了设备驱动级别的功能，简化了硬件操作。

#include "stm32f4xx_hal.h"
HAL_UART_Init(&huart1); // huart1是你的串口句柄，配置对应的实际引脚

2. **创建任务**: 使用FreeRTOS创建一个新的任务来负责串口的读写工作。这需要定义一个处理串口事件的函数，并将其放入FreeRTOS的任务队列中。

void UART_Task(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        if(HAL_UART_GetData(&huart1) != HAL_OK)
        {
            /* Handle read error */
        }
        else
        {
            /* Process received data */
        }

        if	HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), timeout) != HAL_OK)
        {
            /* Handle transmit error */
        }
    }
}

3. **启动任务**: 创建并启动该任务，让它在后台运行。

xTaskCreate(UART_Task, "UART Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

4. **中断管理**: 如果串口通信涉及到中断（如接收新字符或发送完成），记得在适当的地方启用并处理中断。

5. **错误处理**: 串口通信可能会遇到各种异常，比如缓冲区满或空，因此需要适当的错误处理机制。