stm32 使用Freertos编写串口收发程序

STM32使用FreeRTOS（Real-Time Operating System）编写串口收发程序，首先需要对FreeRTOS有一定的了解，它是一个轻量级嵌入式实时操作系统，适合微控制器环境。

步骤如下：

1. **安装库支持**：确保已经安装了STM32CubeMX工具生成的HAL库（Hardware Abstraction Layer），以及FreeRTOS的库文件。

2. **配置任务**：
- 创建两个任务，一个用于串口接收，另一个用于串口发送数据。
- 使用`xTaskCreate()`函数创建任务，并指定优先级、任务入口函数等信息。

3. **串口初始化**：
- 在任务启动时，通过HAL库的API如`HAL_UART_Init()`初始化串口通信，设置波特率、数据位、停止位和校验位。

4. **任务处理函数**：
- 对于接收任务，循环读取串口的数据，一旦有新数据可用，就解析并处理数据。
- 对于发送任务，将要发送的数据打包成字符数组，然后使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送。

5. **事件管理**：
- 利用FreeRTOS的消息队列或回调机制，当串口接收到新的数据或者发送完成时，通知其他任务。

6. **错误处理**：
- 添加适当的错误检查和处理机制，比如检查硬件状态、缓冲区溢出等。

// 示例代码片段
void vRxTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        uint8_t buffer[10];
        if (HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), timeout)) {
            // 数据接收成功，处理数据...
        }
    }
}

void vTxTask(void *pvParameters) {
    const char* message = "Hello, STM32!";
    while (1) {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message, strlen(message), timeout);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化串口...
    xTaskCreate(vRxTask, "Rx Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTxTask, "Tx Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动 FreeRTOS 并进入无限循环
    vTaskStartScheduler();
    for (;;) {}
}