freertos串口数据发送

在FreeRTOS中，串口数据发送可以通过以下步骤进行：

1. 配置串口参数：首先，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这通常通过调用串口驱动提供的配置函数来完成。

2. 创建任务：为了实现串口数据发送，可以创建一个专门的任务来处理发送操作。使用FreeRTOS提供的任务创建函数，创建一个任务并指定任务的优先级。

3. 数据发送：在任务中，使用串口驱动提供的发送函数，将要发送的数据写入串口缓冲区。这样，数据就会被发送到串口。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在FreeRTOS中进行串口数据发送：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

// 串口发送任务
void SerialSendTask(void* pvParameters) {
    const char* message = "Hello, world!";
    
    while (1) {
        // 发送数据
        // 这里假设使用的是名为uart_send的串口发送函数
        uart_send(message, strlen(message));
        
        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main() {
    // 初始化FreeRTOS
    
    // 创建串口发送任务
    xTaskCreate(SerialSendTask, "SerialSend", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    // 不会执行到这里
    return 0;
}

在这个示例中，SerialSendTask函数是一个专门用于串口数据发送的任务。它通过调用uart_send函数将字符串"Hello, world!"发送到串口。然后，使用vTaskDelay函数延时1秒钟，然后再次发送数据。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理数据发送。具体的实现方式取决于所使用的硬件和串口驱动。