hal freertos 串口

您好，您的问题不太清晰，请问您是想了解HAL库在FreeRTOS中如何使用串口吗？

如果是的话，HAL库在FreeRTOS中使用串口的步骤如下：

1. 在CubeMX中配置串口，并生成代码。
2. 在FreeRTOS任务中调用HAL_UART_Init()函数初始化串口。
3. 在任务中使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据，使用HAL_UART_Receive()函数接收数据。

需要注意的是，在使用HAL库时，需要在FreeRTOS任务中调用HAL库函数之前先调用HAL_Init()函数进行初始化。