freertos查询串口接收缓冲区

在 FreeRTOS 中，串口接收缓冲区通常是由一个队列来实现的。具体实现方式如下：

1. 首先定义一个队列句柄，用于保存接收到的数据：

QueueHandle_t uart_queue;

2. 在任务创建或初始化时，创建该队列：

uart_queue = xQueueCreate(UART_QUEUE_LENGTH, sizeof(uint8_t));

其中，UART_QUEUE_LENGTH 是队列长度，sizeof(uint8_t) 是队列元素大小。

3. 在串口接收中断中，将接收到的数据存入队列：

void UART_IRQHandler(void)
{
    uint8_t data = UART_ReceiveData(UART);
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    xQueueSendFromISR(uart_queue, &data, &xHigherPriorityTaskWoken);

    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

其中，xQueueSendFromISR() 函数用于向队列中发送数据，&data 是数据指针，&xHigherPriorityTaskWoken 是一个指针，用于指示是否有更高优先级的任务需要立即运行。

4. 在读取串口数据的任务中，从队列中读取数据：

void uart_task(void *pvParameters)
{
    uint8_t data;

    while (1)
    {
        if (xQueueReceive(uart_queue, &data, portMAX_DELAY))
        {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

其中，xQueueReceive() 函数用于从队列中接收数据，&data 是数据指针，portMAX_DELAY 表示一直等待队列中有数据才返回。

通过以上步骤，就可以实现 FreeRTOS 中的串口接收缓冲区了。在读取数据任务中，只需要不断地从队列中读取数据，就可以获取串口接收缓冲区中的数据了。