freertos查询串口缓冲区
时间: 2023-09-01 21:07:09 浏览: 33
在 FreeRTOS 中,可以使用队列来实现串口缓冲区。首先,需要创建一个队列来保存从串口接收到的数据。在串口中断处理函数中,将接收到的数据存储到队列中。然后,在任务中通过调用队列 API 函数来读取队列中的数据。
以下是一个示例代码:
首先,定义队列句柄和队列大小:
```c
#define QUEUE_LENGTH 10
#define ITEM_SIZE sizeof(char)
QueueHandle_t xQueue;
```
然后,在串口初始化函数中创建队列:
```c
xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);
```
在串口中断处理函数中,将接收到的数据存储到队列中:
```c
void USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xQueueSendFromISR(xQueue, &data, &xHigherPriorityTaskWoken);
if (xHigherPriorityTaskWoken)
{
portYIELD_FROM_ISR();
}
}
```
在任务中通过调用队列 API 函数来读取队列中的数据:
```c
void task(void *pvParameters)
{
char data;
while (1)
{
if (xQueueReceive(xQueue, &data, portMAX_DELAY))
{
// 处理接收到的数据
}
}
}
```