基于君正X2000芯片在Freertos下进行串口读写编程

在君正X2000芯片上使用FreeRTOS进行串口读写编程的步骤如下：

1. 首先，需要使用串口驱动来初始化串口。以使用USART1为例：

#include "driver_usart.h"

void init_usart(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

2. 在FreeRTOS中创建一个任务来进行串口读写操作。以发送字符串为例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "driver_usart.h"

void usart_task(void *pvParameters)
{
    char *msg = "Hello, world!\r\n";
    while(1)
    {
        for(int i=0; i<strlen(msg); i++)
        {
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_SendData(USART1, msg[i]);
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

int main(void)
{
    init_usart();
    xTaskCreate(usart_task, "usart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while(1);
}

在这个任务中，我们不断发送字符串“Hello, world!”到USART1串口上，并且每隔1秒钟发送一次。需要注意的是，在发送数据之前需要等待发送寄存器为空。

3. 在FreeRTOS中创建一个任务来进行串口读写操作。以接收数据为例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "driver_usart.h"

void usart_task(void *pvParameters)
{
    char buffer[100];
    int index = 0;
    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
            buffer[index++] = USART_ReceiveData(USART1);
        }
        if(strstr(buffer, "AT+TEST") != NULL)
        {
            printf("Received: %s\r\n", buffer);
            memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
            index = 0;
        }
        vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

int main(void)
{
    init_usart();
    xTaskCreate(usart_task, "usart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while(1);
}

在这个任务中，我们不断检查USART1串口是否有接收到数据。如果收到了数据，就将数据存入缓冲区buffer中。当buffer中的数据包含字符串“AT+TEST”时，就打印出buffer中的数据，并清空buffer和index。

以上就是在君正X2000芯片上使用FreeRTOS进行串口读写编程的基本步骤。