Freertos下基于君正X2000芯片进行uart串口的读写编程

在FreeRTOS下，使用君正X2000芯片进行UART串口的读写编程需要以下步骤：

1. 配置UART串口的GPIO引脚和时钟。

2. 初始化UART串口模块，并设置波特率、数据位数、停止位数等参数。

3. 创建一个空闲任务（Idle Task），该任务会在系统空闲时执行。

4. 在空闲任务中调用UART串口的读写函数，实现数据的读写操作。

下面是一个示例代码，用于在FreeRTOS下实现君正X2000芯片的UART串口读写功能：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "uart.h"

#define UART_RX_BUF_SIZE 128
#define UART_TX_BUF_SIZE 128

static uint8_t uart_rx_buf[UART_RX_BUF_SIZE];
static uint8_t uart_tx_buf[UART_TX_BUF_SIZE];

void uart_task(void *pvParameters)
{
    uart_handle_t uart_handle;
    uart_config_t uart_config;
    uint8_t ch;

    // 配置UART串口的GPIO引脚和时钟
    uart_gpio_init();
    uart_clock_init();

    // 初始化UART串口模块，并设置波特率、数据位数、停止位数等参数
    uart_config.baud_rate = 115200;
    uart_config.data_bits = UART_DATA_8_BITS;
    uart_config.stop_bits = UART_STOP_1_BIT;
    uart_config.parity = UART_PARITY_DISABLE;
    uart_config.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE;
    uart_handle = uart_init(UART_NUM_0, &uart_config);

    while (1) {
        // 读取UART串口接收缓冲区中的数据
        while (uart_read_bytes(uart_handle, &ch, 1, 0) == 1) {
            uart_rx_buf[0] = ch;
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }

        // 发送UART串口发送缓冲区中的数据
        if (uart_get_buffered_data_len(uart_handle) == 0) {
            uart_write_bytes(uart_handle, uart_tx_buf, UART_TX_BUF_SIZE);
        }

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(10);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建一个空闲任务（Idle Task），该任务会在系统空闲时执行
    xTaskCreate(uart_task, "uart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {
        // 不会执行到这里
    }

    return 0;
}

需要注意的是，以上代码中的 `uart_gpio_init()` 和 `uart_clock_init()` 函数需要根据具体的芯片进行实现。此外，还需要根据实际情况调整串口缓冲区大小和延时时间等参数。