freertos下使用uart.h库进行串口的读写

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，在FreeRTOS中使用UART进行串口读写需要使用FreeRTOS提供的API来实现，而不是直接使用UART.h库。

首先需要在FreeRTOS中创建一个任务，并在任务中使用FreeRTOS提供的API进行串口的读写操作。以下是一个使用STM32CubeMX和HAL库来配置串口的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

void vUARTTask(void *pvParameters)
{
    uint8_t buffer[64]; // 缓冲区
    HAL_StatusTypeDef status; // 状态变量

    while (1)
    {
        // 读取串口数据
        status = HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), portMAX_DELAY);
        if (status != HAL_OK)
        {
            // 处理错误
        }

        // 处理数据
        // ...

        // 发送串口数据
        status = HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer, sizeof(buffer), portMAX_DELAY);
        if (status != HAL_OK)
        {
            // 处理错误
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS
    BaseType_t status = xTaskCreate(vUARTTask, "UART Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    if (status != pdPASS)
    {
        // 处理错误
    }

    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {
        // 不会运行到这里
    }

    return 0;
}

在以上示例代码中，`vUARTTask()`函数是一个任务，在任务中使用`HAL_UART_Receive()`函数接收串口数据，使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送串口数据。`portMAX_DELAY`参数表示在没有数据或空间可用之前，任务将一直阻塞。

需要注意的是，在使用FreeRTOS进行串口读写操作时，由于涉及到多任务并发访问的问题，需要考虑数据同步和互斥。可以使用FreeRTOS提供的互斥锁和信号量等机制来实现。