FreeRTOS下的串口编程
时间: 2024-02-19 16:03:21 浏览: 22
在FreeRTOS下进行串口编程,需要注意以下几点:
1. 确认串口的相关参数,例如波特率、停止位、数据位等,与另一端的设备保持一致。
2. 在任务初始化时,创建一个串口接收任务。该任务将持续监听串口接收缓冲区,如果有新的数据,则将其存储到一个消息队列中。
3. 在任务初始化时,创建一个串口发送任务。该任务将持续监听一个消息队列,如果有新的数据,则将其发送到串口。
4. 在串口接收任务中,可以使用FreeRTOS提供的xQueueSendFromISR函数将数据存储到消息队列中。该函数可以在ISR中使用,因为它是一个从ISR发送到任务的函数。
5. 在串口发送任务中,可以使用FreeRTOS提供的xQueueReceive函数从消息队列中获取数据。该函数可以设置阻塞时间,以便任务等待新的数据。
下面是一个简单的示例代码,演示了如何在FreeRTOS下进行串口编程:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 128
#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 128
static UART_HandleTypeDef huart2;
static uint8_t serial_rx_buffer[SERIAL_RX_BUFFER_SIZE];
static uint8_t serial_tx_buffer[SERIAL_TX_BUFFER_SIZE];
static QueueHandle_t serial_rx_queue;
static void serial_rx_task(void *pvParameters)
{
uint8_t ch;
while (1) {
HAL_UART_Receive(&huart2, &ch, 1, portMAX_DELAY);
xQueueSendFromISR(serial_rx_queue, &ch, NULL);
}
}
static void serial_tx_task(void *pvParameters)
{
uint8_t ch;
while (1) {
if (xQueueReceive(serial_rx_queue, &ch, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, &ch, 1, portMAX_DELAY);
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化串口
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
// 创建串口接收任务
serial_rx_queue = xQueueCreate(SERIAL_RX_BUFFER_SIZE, sizeof(uint8_t));
xTaskCreate(serial_rx_task, "serial_rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 创建串口发送任务
xTaskCreate(serial_tx_task, "serial_tx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 启动FreeRTOS调度器
vTaskStartScheduler();
// 如果调度器启动失败,则进入死循环
while (1);
}
```
在上面的示例中,我们创建了两个任务:一个用于接收串口数据,另一个用于发送串口数据。在接收任务中,我们使用HAL_UART_Receive函数从串口接收缓冲区获取数据,并将其存储到一个消息队列中。在发送任务中,我们使用HAL_UART_Transmit函数将从消息队列中获取的数据发送到串口。注意,在发送任务中,我们使用了xQueueReceive函数来等待新的数据,因此该任务将阻塞直到有新的数据可用为止。
当然,上面的代码只是一个简单的示例。在实际的应用中,您可能需要添加更多的错误处理和容错机制,以确保您的代码在各种情况下都能正常运行。