stm32f103c8t6最小系统板 freertos 按键删除任务中阻塞
时间: 2024-05-15 13:10:44 浏览: 146
STM32F103C8T6最小系统板是一款基于STM32F103C8T6芯片的开发板,它集成了丰富的外设资源,如多个定时器、串口通信、模拟数字转换器(ADC)等。FreeRTOS是一款流行的开源实时操作系统,可以在STM32F103C8T6上运行,它提供了许多任务调度和同步机制,可以方便地进行多任务编程。
在FreeRTOS中,任务可以通过阻塞等待事件来实现同步。比如在按键删除任务中,可以通过等待按键事件来实现任务阻塞。具体实现方法如下:
1. 定义按键事件标志
在main.c中定义一个全局变量作为按键事件标志,用于在任务之间传递事件信息:
```c
/* 定义按键事件标志 */
volatile uint32_t key_event_flag = 0;
```
2. 实现按键检测函数
在main.c中实现一个按键检测函数,用于检测按键是否被按下:
```c
/* 检测按键是否被按下 */
uint8_t key_scan(void)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_Delay(10);
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
return 1;
}
}
return 0;
}
```
3. 实现按键删除任务
在task.c中实现按键删除任务,该任务会阻塞等待按键事件:
```c
void delete_task(void *pvParameters)
{
while (1)
{
/* 等待按键事件 */
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
/* 执行删除任务操作 */
// ...
}
}
```
4. 在main函数中创建任务
在main函数中创建按键删除任务和定时器任务,并启动FreeRTOS调度器:
```c
int main(void)
{
/* 创建按键删除任务 */
xTaskCreate(delete_task, "delete", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
/* 创建定时器任务 */
xTaskCreate(timer_task, "timer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
/* 启动FreeRTOS调度器 */
vTaskStartScheduler();
}
```
5. 在定时器任务中检测按键事件并发送通知
在timer_task函数中,定时检测按键状态,并在按键被按下时发送通知给删除任务:
```c
void timer_task(void *pvParameters)
{
while (1)
{
/* 检测按键状态 */
if (key_scan())
{
/* 发送通知给删除任务 */
xTaskNotifyGive(delete_task_handle);
}
/* 延时一段时间 */
vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
以上是一种使用FreeRTOS实现按键删除任务阻塞的方法,可以根据具体需求进行修改。下面是三个相关问题:
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