如何在STM32F103C8T6上利用FreeRTOS创建一个简单的队列通信小游戏？请提供基本步骤和示例代码。

在学习STM32F103C8T6微控制器和FreeRTOS结合开发时，了解如何创建队列通信游戏是一个很实用的技能。为了帮助你更好地理解这一过程，推荐阅读这份资料：《STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程》。这本书将为你提供一个完整的学习案例，直接与你的问题相关联。

参考资源链接：[STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/3py6qg62ry?spm=1055.2569.3001.10343)

在STM32F103C8T6微控制器上使用FreeRTOS创建队列通信的小游戏，首先需要了解如何在FreeRTOS中创建和使用队列。队列是RTOS中一种用于任务间通信的重要机制。以下是创建简单队列通信小游戏的基本步骤和示例代码：

1. 初始化队列：在FreeRTOS中，你需要首先创建一个队列，为后续的任务间通信做准备。

   QueueHandle_t xQueue;

   void vQueueCreate( void )
   {
       xQueue = xQueueCreate( QUEUESIZE, sizeof( uint8_t ) );
   }

在上面的代码中，QUEUESIZE是队列的大小，`sizeof( uint8_t )`指定了队列中可以存储的数据类型大小。

2. 任务创建和发送数据到队列：在任务中，你可以创建多个任务，然后让它们向队列中发送数据。

   void vTask1( void *pvParameters )
   {
       while(1) 
       {
           // 向队列发送数据
           xQueueSend( xQueue, ( void * ) &data, ( portTickType ) 0 );
       }
   }

   void vTask2( void *pvParameters )
   {
       while(1) 
       {
           uint8_t received_data;
           if( xQueueReceive( xQueue, &received_data, portMAX_DELAY ) == pdPASS )
           {
               // 处理接收到的数据
           }
       }
   }

在`xQueueSend`和`xQueueReceive`函数中，`portMAX_DELAY`表示阻塞直到接收到数据。

3. 调度任务：最后，你需要创建任务并启动调度器。

   int main( void )
   {
       // 系统初始化代码
       // ...

       // 创建队列
       vQueueCreate();

       // 创建任务
       xTaskCreate( vTask1, 

参考资源链接：[STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/3py6qg62ry?spm=1055.2569.3001.10343)