freertos定义了一个队列集，怎么读取队列集中的队列句柄？？

在FreeRTOS中，队列集（queue set）是一种数据结构，用于管理多个队列。队列集允许任务同时等待多个队列中的数据。要读取队列集中的队列句柄，可以使用以下方法：

1. 使用`xQueueSelectFromSet()`函数：该函数用于从队列集中选择一个可读取的队列，并返回该队列的句柄。它接受一个队列集句柄和一个阻塞时间参数，如果队列集中有可读取的队列，则会立即返回该队列的句柄；如果没有可读取的队列，则会阻塞等待指定的时间，直到有队列可读取或超时。

2. 使用`xQueueSelectFromSetFromISR()`函数：该函数与`xQueueSelectFromSet()`类似，但用于在中断服务程序（ISR）中使用。它接受一个队列集句柄和一个指向变量的指针，用于存储选择的队列句柄。该函数不会阻塞，如果没有可读取的队列，则会立即返回。

需要注意的是，使用队列集前需要先创建队列集并将需要管理的队列添加到队列集中。可以使用`xQueueCreateSet()`函数创建队列集，并使用`xQueueAddToSet()`函数将队列添加到队列集中。