freertos的队列

FreeRTOS中的队列是一种用于在任务之间传递数据的机制。它具有以下几个特点：\[1\]
1) 在FreeRTOS中，消息队列传递的是实际的数据，而不是数据的地址。这与其他操作系统中的消息队列有所不同。
2) 消息队列不属于特定的任务，任何任务都可以向队列发送消息，也可以从队列中接收消息。
3) 队列的长度决定了队列所能容纳的最大数据项目数量。

在FreeRTOS中，可以使用xQueueCreate()函数来创建一个队列。该函数会从FreeRTOS堆中分配存储空间来存储队列。如果堆中没有足够的空间来分配队列，则函数会返回NULL。创建成功后，函数会返回队列的句柄(QueueHandle_t类型)。\[2\]

需要注意的是，在FreeRTOS中，不推荐一个任务接收来自多个队列的数据，因为这种设计模式不优雅且效率低下。最好让一个任务只接收来自一个队列的数据。如果应用程序必须让某个任务接收来自多个队列的消息，可以使用队列集合来实现这种需求。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [freeRTOS学习 — 消息队列](https://blog.csdn.net/weixin_43866583/article/details/125555241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [FreeRTOS基础四：队列](https://blog.csdn.net/luliplus/article/details/121087810)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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