freertos 队列
时间: 2023-10-17 12:06:52 浏览: 103
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FreeRTOS中的队列是用于任务与任务、任务与中断之间进行通信的一种机制。队列可以用来传递消息,存储有限的、大小固定的数据项目。任务和中断可以向队列发送消息,或从队列接收消息。队列的长度是指队列所能保存的最大数据项目数量,而队列的大小是指每个数据项目的大小。由于队列用于传递消息,所以也被称为消息队列。值得一提的是,FreeRTOS中的信号量也是基于队列实现的。
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