freertos 队列

FreeRTOS中的队列是用于任务与任务、任务与中断之间进行通信的一种机制。队列可以用来传递消息，存储有限的、大小固定的数据项目。任务和中断可以向队列发送消息，或从队列接收消息。队列的长度是指队列所能保存的最大数据项目数量，而队列的大小是指每个数据项目的大小。由于队列用于传递消息，所以也被称为消息队列。值得一提的是，FreeRTOS中的信号量也是基于队列实现的。