freertos 队列接收但不清除的接口

FreeRTOS提供了用于接收但不清除队列数据的接口。您可以使用`xQueuePeek()`函数来实现这个功能。该函数的原型如下：

BaseType_t xQueuePeek(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait);

参数说明：
- `xQueue`：队列句柄，表示要操作的队列。
- `pvBuffer`：指向接收数据的缓冲区。
- `xTicksToWait`：等待队列可用的超时时间。

该函数会从队列中获取数据，但不会将数据从队列中删除。如果队列为空，函数将会阻塞等待，直到队列中有数据可用或超时。

使用示例：

// 创建一个队列句柄
QueueHandle_t xQueue;

// 创建一个缓冲区
int data;

// 等待队列可用，并从队列中获取数据
if(xQueuePeek(xQueue, &data, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
    // 数据获取成功，使用data变量进行处理
}

需要注意的是，`xQueuePeek()`函数只是读取队列中的数据，不会删除数据。如果您希望在读取数据后将其从队列中删除，请使用`xQueueReceive()`函数。