freertos笔记

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专门用于嵌入式系统。它提供了一套可移植的API，使开发者能够轻松地编写多任务应用程序。

以下是一些关于FreeRTOS的笔记：

1. 任务（Tasks）：FreeRTOS使用任务实现并行执行。每个任务都有自己的独立堆栈空间和优先级。任务可以创建、删除和挂起。

2. 调度器（Scheduler）：FreeRTOS的调度器负责决定哪个任务应该在给定时间运行。它使用优先级调度算法，并且可以配置为使用抢占式或协作式调度。

3. 信号量（Semaphores）：信号量是一种用于同步和通信的对象。它可以用于任务之间的互斥访问共享资源或任务之间的通信。

4. 队列（Queues）：队列提供了一种任务之间传递数据的方式。任务可以将数据发送到队列，另一个任务可以从队列中接收数据。

5. 事件标志组（Event Flags）：事件标志组用于任务之间的同步和通信。一个任务可以等待一组特定的事件标志发生，另一个任务可以设置或清除这些事件标志。

6. 定时器（Timers）：FreeRTOS提供了软件定时器，可以在指定时间间隔内运行回调函数。

7. 内存管理（Memory Management）：FreeRTOS提供了内存管理功能，可以动态分配和释放内存。

8. 中断（Interrupts）：FreeRTOS可以与硬件中断一起使用，以实现任务的抢占式调度。

这些只是FreeRTOS的一些基本概念和功能，它还有很多其他特性和组件。如果你对某个特定方面有更多的兴趣，请告诉我，我会提供更详细的信息。