如何理解 freertos 队列

FreeRTOS队列是一种数据结构，可以在多个任务之间传递数据。队列是一个先进先出（FIFO）的数据结构，类似于排队买东西，先到先得。可以通过向队列中添加数据来将数据从一个任务传递到另一个任务。在FreeRTOS中，队列可以是二进制队列或计数队列。二进制队列只包含1个或0个项目，用于同步两个任务。计数队列可以包含多个项目，用于传递多个数据项。队列是一种非常有用的机制，可以帮助任务传递数据和控制流程，从而实现更好的任务协作和系统效率。