stm32f103rct6 方波

### 使用STM32F103RCT6生成方波

为了使用STM32F103RCT6生成方波，可以利用定时器（TIM）来控制GPIO引脚的状态切换。这种方法能够精确地控制方波的周期和占空比。

#### 定时器配置
通过配置定时器中断，在每次溢出时改变指定GPIO引脚的状态，从而形成方波输出。具体来说，可以在初始化阶段设定好定时器的工作模式、预分频系数以及自动重装载值，这些参数决定了方波的频率[^4]。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化 TIMx 和 GPIO 配置函数声明
void MX_TIMx_Init(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    
    // System Clock Configuration
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟
    
    /* Configure the GPIO_LED */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
    
    MX_TIMx_Init();

    while (1){
        // 主循环体保持为空即可
    }
}

void MX_TIMx_Init(void)
{   
    TIM_HandleTypeDef htim;

    __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); 

    htim.Instance = TIMx;
    htim.Init.Prescaler = 7999;      // 设置预分频值为8000-1=7999，则计数频率为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 999;          // 自动重载寄存器ARR设为1000-1=999，则定时时间为1ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if(HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    // 开启更新事件中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
}

#### 中断服务程序
当定时时间到达后触发中断，在ISR中反转LED连接的那个IO口电平状态，以此达到产生方波的效果。

extern "C" void TIMx_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t state = LOW;
    
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
    
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET && \
       __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET )
    {
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim, TIM_IT_UPDATE);
        
        state ^= HIGH ^ LOW;         // 切换高低电平
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, state);
    }  
}

上述代码片段展示了如何基于STM32CubeMX框架下的标准外设库创建一个简单的方波发生器项目。需要注意的是实际应用过程中还需要考虑具体的硬件平台差异以及其他可能影响性能的因素。