stm32rct6超声波测距调试
时间: 2023-10-19 16:57:31 浏览: 52
在STM32RCT6上进行超声波测距调试的步骤如下:
1. 首先,将超声波模块的TRIG引脚连接到STM32的某个引脚,并将其设置为推挽输出。通常情况下,TRIG引脚应该是低电平状态\[1\]。
2. 在触发超声波信号之前,将STM32的TRIG引脚拉高,产生一个至少10微秒的上升沿,并延时一段时间。然后将TRIG引脚拉低,这样超声波就可以发送测距脉冲信号了\[1\]。
3. 初始化时,将TRIG和ECHO端口都置低。然后向TRIG发送至少10微秒的高电平脉冲,这会触发超声波模块自动发送8个40K的方波。接下来,等待捕捉ECHO端口的输出上升沿。同时,打开定时器开始计时。再次等待捕捉ECHO的下降沿。当捕捉到下降沿时,读取定时器的时间,这个时间就是超声波在空气中运行的时间。根据公式测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2,可以计算出超声波到障碍物的距离\[2\]。
4. 在这个过程中,使用的超声波模块是HC-SR04模块。它有四个引脚,分别是Echo、Trig、VCC、GND。Trig引脚用于触发超声波测距工作,而Echo引脚用于接收超声波返回的信号。通过测量Echo引脚高电平持续的时间,可以计算出距离\[3\]。
希望以上信息对您进行STM32RCT6超声波测距调试有所帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103RCT6使用HY-SRF05 五针超声波测距模块进行测距实现](https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/93589006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于STM32和超声波模块的超声波测距,使用OLED显示距离和温度(附详细源代码)](https://blog.csdn.net/leva345/article/details/118018787)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32F130RCT6】超声波测距模块思路和代码](https://blog.csdn.net/HXDGKD/article/details/123166588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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