stm32f103rct6超声波代码生成并用lcd显示

以下是一个基于STM32F103RCT6的超声波代码示例，涉及到使用超声波传感器测距，并将测得的距离显示在LCD上。

首先，需要使用STM32CubeMX生成代码，配置所需要的引脚和时钟等信息。假设我们使用PA0作为超声波传感器的Trig引脚，PA1作为Echo引脚，PB0-PB7作为LCD的数据线，PC0-PC2作为LCD的控制线（RS、RW、E）。

超声波传感器的工作原理是通过发送一定频率的脉冲信号，然后通过接收器接收到反射回来的信号，计算出距离。具体实现代码如下：

#include "main.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"

#define TRIG_Pin GPIO_PIN_0
#define TRIG_GPIO_Port GPIOA
#define ECHO_Pin GPIO_PIN_1
#define ECHO_GPIO_Port GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
  volatile uint32_t delayTicks = ticks;
  while (delayTicks--);
}

void send_trigger_pulse(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_SET);
  delay_us(10);
  HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

float measure_distance(void)
{
  uint32_t startTick, endTick;
  float distance;
  send_trigger_pulse();
  while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
  startTick = HAL_GetTick();
  while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET);
  endTick = HAL_GetTick();
  distance = (float)(endTick - startTick) * 0.017;
  return distance;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_LCD_Init();
  while (1)
  {
    float distance = measure_distance();
    char str[16];
    sprintf(str, "Distance: %.2f cm", distance);
    LCD_Show_String(0, 0, (uint8_t*)str);
    HAL_Delay(500);
  }
}

在上述代码中，`delay_us()`和`send_trigger_pulse()`函数用于发送超声波脉冲信号。`measure_distance()`函数则用于测量距离，根据超声波脉冲信号发送和接收时间的差值来计算距离。

最后在主函数中，获取测得的距离并将其显示在LCD上。`sprintf()`函数用于格式化距离值，并将其存放在字符数组`str`中。`LCD_Show_String()`函数用于将该字符数组显示在LCD上。

需要注意的是，LCD显示需要使用相应的库函数，这里使用了一个名为`lcd.h`的头文件，其中定义了一些相关的函数。具体实现可参考相应的LCD驱动库。

以上是一个简单的基于STM32F103RCT6的超声波代码示例，仅供参考。如果需要实际应用，还需要根据具体情况进行修改和优化。