stm32rct6 超声波测距

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，超声波测距模块与STM32的连接方式如下：
1. 将超声波模块的TRIG引脚连接到STM32的某个引脚，使用推挽输出模式。通常情况下，该引脚为低电平。当需要发送超声波测距脉冲信号时，将该引脚拉高，制造一个上升沿，并延时大于10us，然后再将该引脚拉低，从而发送超声波信号。
2. 将超声波模块的ECHO引脚连接到STM32的某个引脚，使用下拉输入模式。通常情况下，该引脚为低电平。当检测到ECHO引脚上升沿时开始计时，直到检测到下降沿停止计时。计时单位为微秒（us）。
根据声波的速度为340m/s，根据引用\[2\]的计算，每29.4us的时间换算成距离约等于1cm。超声波最大测量距离为450cm，换算成等效时间为450*29.4=13230us。

根据引用\[3\]的代码，可以看出在主函数中进行了以下操作：
1. 初始化LCD显示屏和超声波模块。
2. 进入循环，不断获取超声波测距的距离值。
3. 将测得的距离值进行处理，并通过LCD显示出来。

综上所述，通过STM32与超声波测距模块的连接和代码实现，可以实现对距离的测量和显示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F103RCT6使用HY-SRF05 五针超声波测距模块进行测距实现](https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/93589006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103的超声波测距，LCD1602显示](https://blog.csdn.net/m0_62317356/article/details/122327508)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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