stm32RCT超声波测距代码

STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的单片机，ST公司提供了多种型号和系列。对于超声波测距，可以使用STM32的IO口来控制超声波发射和接收，然后通过定时器等模块来计算超声波从发射到接收所经历的时间，从而计算出距离。以下是一个简单的STM32超声波测距的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t i,j;
    for(i=0;i<nus;i++)
        for(j=0;j<8;j++);
}

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //ECHO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TRIG
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

float HC_SR04_GetDistance(void)
{
    uint16_t time_out = 0xFFFF;
    uint32_t cnt = 0;

    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
    Delay_us(2);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
    Delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == RESET && time_out--);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == SET && time_out--)
        cnt++;

    return (float)(cnt * 0.017); //单位为米
}

int main(void)
{
    HC_SR04_Init();

    while(1)
    {
        float dist = HC_SR04_GetDistance();
        printf("distance: %.2f m\r\n", dist);

        Delay_us(100000); //100ms
    }
}

在上面的代码中，`HC_SR04_Init()`函数用于初始化GPIO口，将PB0配置为输入模式，并开启上拉电阻；将PB1配置为输出模式，并将其输出低电平。`HC_SR04_GetDistance()`函数用于获取距离，其中`time_out`用于判断是否超时，`cnt`用于计算时间差。最后，将时间差乘以声速的一半即可得到距离。

相关问题：
1. 超声波测距的原理是什么？
2. 怎么使用超声波测距模块进行距离测量？
3. STM32的定时器有哪些应用场景？