STM32F103RCT6：HC-SR04超声波测距实战与代码实现

本篇文章主要介绍了如何在STM32F103RCT6单片机上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距实验。STM32F103RCT6是一款高性能的微控制器，适用于多种应用，而HC-SR04是一种常用的超声波传感器，常用于非接触式测量距离。 文章首先强调了引脚的连接，包括VCC（5V电源）、GND（地）、Trig（发射/触发端，PA1）和Echo（接收端，PA0）。Trig引脚用于发送超声波脉冲，Echo则接收反射回来的回波信号。测距原理是通过发送短暂的高电平脉冲（至少10us），触发超声波发射，然后检测Echo引脚上的回波信号，其持续的高电平时间与声波往返时间成正比，通过公式测试距离 = (高电平持续时间 * 声速(340m/s)) / 2来计算。 在代码实现部分，作者首先定义了初始化函数`hcsr04_init()`，确保Trig引脚处于高电平状态并延迟10us，随后进入接收信号阶段。由于使用外部中断进行高电平信号检测，作者设置了TIM2定时器，当PA0引脚检测到高电平时，定时器开始计时；当信号变为低电平时，停止计时并获取计数值。通过这种方式，精确测量了回波信号的持续时间，进而计算出实际的距离。 这个过程涉及到了STM32F103RCT6的GPIO配置、定时器中断处理以及超声波测距的基本理论，展示了如何将硬件与软件结合，实现对距离的实时测量。整个流程对于理解和实践STM32单片机控制超声波测距应用具有很高的参考价值。