matlab 动态障碍物

在MATLAB中，可以使用动态障碍物来模拟场景中的移动物体。通过指定障碍物的状态和几何形状，可以在仿真中模拟它们的运动和与其他对象的碰撞。

首先，可以使用"show"函数来可视化障碍物和自身对象的路径。通过设置"ShowCollisions"参数为1，可以突出显示碰撞位置。例如，使用"show(obsList,"TimeStep",\[1:numSteps\],"ShowCollisions",1)"可以显示自身对象与障碍物之间的碰撞位置，并以红色突出显示\[1\]。

接下来，可以为自身对象指定一个新的路径。通过更新自身对象的状态，可以模拟自身对象的移动。然后，再次使用"show"函数来可视化各个路径，并显示碰撞部分\[2\]。

如果想要模拟多个障碍物，可以指定每个障碍物的状态和几何形状。通过使用"addObstacle"函数将障碍物添加到障碍物列表中，然后使用"show"函数来可视化它们的路径\[3\]。

总结起来，使用MATLAB可以通过指定动态障碍物的状态和几何形状来模拟场景中的移动物体，并可视化它们的路径和与其他对象的碰撞。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【MatLab学习笔记】一个实例搞懂 dynamicCapsuleList](https://blog.csdn.net/weixin_42325129/article/details/117587638)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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