matlab动态障碍物

在Matlab中，可以使用一些函数和方法来模拟和可视化动态障碍物。引用\[1\]和引用\[2\]中的代码片段展示了如何在Matlab中创建和更新动态障碍物的路径，并可视化它们与自身对象的碰撞情况。

首先，可以使用`show`函数来可视化障碍物和自身对象的路径。该函数的参数包括障碍物列表、时间步长和是否显示碰撞。例如，`show(obsList,"TimeStep",\[1:numSteps\],"ShowCollisions",1)`可以显示障碍物和自身对象的路径，并以红色突出显示碰撞位置。可以使用`ylim`、`xlabel`和`ylabel`函数来设置图形的显示范围和坐标轴标签。

其次，可以使用`updateEgoPose`函数来更新自身对象的路径。该函数的参数包括障碍物列表、自身对象的索引和自身对象的新路径。例如，`updateEgoPose(obsList,1,egoCapsule1)`可以更新自身对象的路径。

最后，可以使用`addObstacle`函数来添加其他障碍物到障碍物列表中。该函数的参数包括障碍物列表和障碍物的状态和几何信息。例如，`addObstacle(obsList,obsCapsule1)`可以添加一个新的障碍物到障碍物列表中。

综上所述，使用这些函数和方法，可以在Matlab中模拟和可视化动态障碍物的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【MatLab学习笔记】一个实例搞懂 dynamicCapsuleList](https://blog.csdn.net/weixin_42325129/article/details/117587638)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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