matlab 标记障碍物函数
时间: 2023-08-22 18:07:15 浏览: 61
在 MATLAB 中,你可以使用 `insertObjectAnnotation` 函数来标记障碍物。
这个函数的语法如下:
```matlab
B = insertObjectAnnotation(I, shape, position, label)
```
其中:
- `I`:要标记的图像;
- `shape`:标记的形状,可以是 `'rectangle'`(矩形)或 `'circle'`(圆形);
- `position`:标记的位置,可以是一个矩阵,每行代表一个标记的位置,列数必须是 4(矩形)或 3(圆形);
- `label`:标记的文本。
例如,以下代码演示了如何在一张图像中标记一个矩形障碍物:
```matlab
% 读取图像
I = imread('example.jpg');
% 检测障碍物位置
stats = regionprops('table',bwlabel(imcomplement(imbinarize(rgb2gray(I)))));
% 标记障碍物
marked_img = insertObjectAnnotation(I, 'rectangle', [stats.Centroid]-10, 'Obstacle');
% 显示结果
imshow(marked_img);
```
在这个例子中,我们首先读取了一张图像。然后,使用 `regionprops` 函数检测障碍物位置,并将结果保存在 `stats` 变量中。接下来,我们使用 `insertObjectAnnotation` 函数标记矩形障碍物,并将结果保存在 `marked_img` 变量中。最后,使用 `imshow` 函数显示标记后的图像。