stm32正交编码器 A B反接定时器通道极性配置

对于STM32的正交编码器接口，可以通过配置定时器的通道极性来实现A和B相的反接。

首先，你需要选择一个定时器来连接正交编码器。在STM32系列微控制器中，一般会有多个定时器可用于正交编码器接口，比如TIM1、TIM2等。

接下来，按照以下步骤进行配置：

1. 配置定时器的工作模式为编码器模式（Encoder Mode），可以通过TIMx->SMCR寄存器进行配置。以下是一种常见的配置方式：

   TIMx->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_2; // 编码器模式3
   TIMx->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_CC1S_Msk | TIM_CCMR1_CC2S_Msk); // 清除CCMR1寄存器的CC1S和CC2S位

2. 配置定时器通道的极性，可以通过TIMx->CCER寄存器进行配置。以下是一种常见的配置方式：

   TIMx->CCER ^= (TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P); // 反转CC1P和CC2P位

这里的TIM_CCER_CC1P和TIM_CCER_CC2P分别代表通道1和通道2的极性位。

3. 最后，根据你的需求配置定时器的其他参数，比如时钟源、预分频因子、计数器模式等。

请根据你的具体情况进行适当的修改和调整。希望上述信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。

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stm32硬件正交编码器A接到了定时器通道2，B接到了定时器通道1，程序改怎么

如果你的硬件连接是将正交编码器的A相接到定时器的通道2，B相接到定时器的通道1，那么你需要在程序中对定时器通道进行相应的配置。

首先，假设你选择的定时器是TIMx，按照以下步骤进行配置：

1. 配置定时器的工作模式为编码器模式3（Encoder Mode 3），可以通过TIMx->SMCR寄存器进行配置。以下是一种常见的配置方式：

   TIMx->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0; // 编码器模式3

2. 配置定时器通道1和通道2的极性，可以通过TIMx->CCER寄存器进行配置。以下是一种常见的配置方式：

   TIMx->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P); // 清除CC1P和CC2P位

这里的TIM_CCER_CC1P和TIM_CCER_CC2P分别代表通道1和通道2的极性位。

3. 最后，根据你的需求配置定时器的其他参数，比如时钟源、预分频因子、计数器模式等。

请根据你的具体情况进行适当的修改和调整。希望上述信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。

stm32硬件正交编码器A接到了定时器通道2，B接到了定时器通道1，标准库函数程序改怎么写

如果你使用标准库函数来编写程序，实现将正交编码器A相接到定时器通道2，B相接到定时器通道1，可以按照以下步骤进行配置：

1. 首先，选择一个定时器来连接正交编码器。在标准库函数中，可以使用`TIMx`来表示对应的定时器，比如`TIM2`。

2. 配置定时器的工作模式为编码器模式。使用`TIM_EncoderMode_TI12`作为编码器模式参数，并调用`TIM_EncoderInterfaceConfig()`函数进行配置：

   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

这里的`TIM_ICPolarity_Rising`表示输入信号的极性为上升沿触发。

3. 配置定时器通道1和通道2的输入捕获极性。使用`TIM_ICPolarity_Rising`或`TIM_ICPolarity_Falling`作为输入捕获极性参数，并调用`TIM_ICInit()`函数进行配置：

   TIM_ICInit(TIM2, TIM_Channel_1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICSelection_DirectTI, TIM_ICPSC_DIV1, 0);
   TIM_ICInit(TIM2, TIM_Channel_2, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICSelection_DirectTI, TIM_ICPSC_DIV1, 0);

4. 最后，根据你的需求配置定时器的其他参数，比如时钟源、预分频因子、计数器模式等。使用`TIM_Cmd()`函数启动定时器：

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

请根据你的具体情况进行适当的修改和调整。希望上述信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。