stm32编码器定时器

STM32编码器定时器是指在STM32微控制器中使用的定时器来读取编码器的脉冲信号。通常情况下，编码器的脉冲信号由编码器的DT和CLK线路产生，并通过STM32的定时器进行读取。在配置STM32编码器定时器时，有一些重要的参数需要设置。首先，需要设置定时器的周期值(TIM_Period)，以确定定时器溢出的时间。其次，需要使用TIM_EncoderInterfaceConfig函数来配置编码器的工作模式和脉冲信号的极性。在使用编码器模式3时，上升沿和下降沿都会被计数。同时，由于编码器的脉冲信号可能会受到干扰，因此在连接编码器的Z信号时，建议加一个电容到GND来稳定信号。通过这样配置和使用STM32编码器定时器，可以实现对编码器脉冲信号的读取和计数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32定时器---正交编码器模式详解](https://blog.csdn.net/childbor/article/details/120891348)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32和定时器：编码器模式](https://blog.csdn.net/m0_46152804/article/details/123383914)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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