hal库stm32adc多通道连续采集

在HAL库中，使用ADC连续多通道采集需要进行以下步骤：

1. 配置ADC时钟和DMA

hdma_adc.Init.Request = DMA_REQUEST_0;
hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc);

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

2. 配置ADC通道和采样时间

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

3. 配置ADC连续模式和多通道模式

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

4. 启动ADC和DMA

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_data, 2);

其中，`adc_data`是一个数组，存储采集到的多通道数据。这个数组的大小应该至少是 `2 * N`，其中 `N` 是采集周期的数量。

请注意，以上代码仅供参考，具体的实现可能因为硬件和软件环境的不同而有所不同。