如何在ubuntu终端查看固件版本

在Ubuntu终端中，你可以使用以下命令来查看PX4固件的版本：

1. 打开终端：在Ubuntu系统中，按下Ctrl + Alt + T键打开终端。

2. 进入PX4固件目录：使用cd命令进入PX4固件的目录。例如，如果PX4固件位于/home/user/PX4目录下，可以使用以下命令进入该目录：

cd /home/user/PX4

3. 查看固件版本：运行以下命令来查看固件版本：

cat ./build/px4_fmu-vX_default/src/firmware/mainapp/version.txt

请注意，你需要将"X"替换为你的飞控硬件版本。

执行上述命令后，终端将显示PX4固件的版本信息。

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怎么把windows下基于C++的固件下载程序，封装成ubuntu终端的命令

将Windows下的C++固件下载程序移植到Ubuntu终端并封装成命令行执行，你需要经历以下几个步骤：

1. **安装必要的工具**：首先，确保你在Ubuntu上安装了交叉编译环境，如mingw-w64或者gcc-arm-none-eabi等，用于编译针对嵌入式系统的C++代码。

2. **编译库和可执行文件**：将Windows版的源码复制到Linux机器上，如果它依赖特定的库或SDK，记得同时拷贝。然后，在Linux终端中，使用`cmake`生成构建系统，并通过`make`或`g++`进行编译。

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j (并指定适当的CPU架构)

3. **创建可执行文件**：编译完成后，会有一个可执行文件（例如firmware_loader），将其保存到一个目录下，比如`./firmware_loader`.

4. **打包为可执行脚本**：你可以创建一个简单的shell脚本来调用这个二进制文件，这样可以在终端里输入命令执行。例如，创建一个名为`download_firmware.sh`的文件：

   #!/bin/bash
   ./firmware_loader <arguments> # 将此处替换为实际需要的参数

5. **添加执行权限**：给脚本添加执行权限：

   chmod +x download_firmware.sh

现在，你可以在Ubuntu终端中通过运行`./download_firmware.sh`来执行Windows的C++固件下载程序了。

linux查看网卡固件版本

### 回答1：
要查看Linux上网卡固件版本，可以使用以下命令：

1. 打开终端窗口。
2. 输入命令：`sudo ethtool -i eth0`（其中eth0是你要查看的网卡名称，可以根据实际情况进行修改）。
3. 按下回车键，系统会显示该网卡的驱动程序信息，包括固件版本号。

注意：如果你的Linux系统中没有安装ethtool工具，可以使用以下命令进行安装：

- Debian/Ubuntu系统：`sudo apt-get install ethtool`
- CentOS/RHEL系统：`sudo yum install ethtool`

### 回答2：
在Linux系统中，我们通过查看网卡固件版本可以了解当前网卡硬件的性能和功能是否得到充分发挥。以下是几种常见的方法来查看网卡固件版本：

1. 使用lspci命令：在终端输入命令“lspci -v”，系统会列出可用的PCI设备，包括网络适配器，其中会有一行显示“Kernel driver in use:”后面跟着的是当前网卡驱动的名称。在该行后面，会有一行显示“Kernel modules:”，这一行下面就是网卡的固件版本信息，可以很方便地查看到。

2. 使用ethtool命令：在终端输入命令“ethtool -i 网卡名称”，可以查看网络适配器的驱动信息，其中包括网卡的固件版本号。

3. 使用cat命令：有些网络适配器的固件版本号可能在系统的/sys目录下，我们可以使用cat命令来查看，例如输入“cat /sys/class/net/网卡名称/device/firmware_version”，就可以得到网卡的固件版本信息。

以上三种方法均可以方便地查看网卡固件版本信息，根据具体情况选择适合的方法即可。

### 回答3：
Linux 查看网卡固件版本可以使用 ethtool 命令，该命令是一款常用的网络监测和调试工具。可以帮助我们查看网卡硬件信息，包括固件版本、驱动程序版本、速度、工作模式等。

要使用 ethtool 命令查看网卡固件版本，需要使用以下命令：

1.首先打开终端，输入以下命令查看网络接口信息：

ifconfig

2.从输出中查找需要查询的网卡名称，比如 eth0、eth1 等，以 eth0 为例，使用以下命令查看网卡硬件信息：

sudo ethtool -i eth0

3.在输出中，可以找到网卡的硬件信息，包括驱动程序版本、固件版本等。固件版本通常在 firmware-version 或者固件版本附近的一行，比如：

firmware-version: 1.1-0

4.如果输出中未找到固件版本信息，可以尝试使用以下命令来查看网卡支持的参数：

sudo ethtool eth0

其中的 Output 段落会列出该网卡支持的所有参数，包括固件版本。

以上就是 Linux 查看网卡固件版本的方法，使用 ethtool 命令可以快速方便地获取网卡的硬件信息。