jetson 上如何查找rosdoc.yaml

在Jetson（通常指基于NVIDIA tegra芯片的嵌入式开发平台）上查找`rosdoc.yaml`文件通常是在ROS（Robot Operating System）项目的根目录下进行。`rosdoc.yaml`是ROS文档生成工具rosdoc用于配置的文件，它描述了项目结构、注释和哪些内容应该被包含在生成的API文档中。

以下是查找步骤：

1. 首先确定你的ROS项目所在的位置，这通常是`.ros`目录或`src`目录下的某个包（如`your_package_name`）。

2. 打开终端或命令提示符，并导航到相应的包目录。你可以使用`cd`命令切换目录，例如：

   cd /path/to/your_ros_project/src/your_package_name

3. 接着，在该目录下搜索`rosdoc.yaml`文件。如果你看到这个文件或者其同名的`.yaml`扩展文件，那就找到了。

4. 如果找不到，检查是否在`docs`或`docs/rosdoc`这样的子目录中，因为`rosdoc.yaml`经常放置在项目的文档目录里。

如果找不到文件，可能需要创建它，因为不是所有ROS项目都默认包含这个文件。如果你想要自动生成文档，可以尝试运行`rosdoc`命令，它会寻找并自动处理配置文件。