nvidia@JETSON:/$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node [ INFO] [1688920706.025444634]: camera calibration URL: file:///opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml [ INFO] [1688920706.029614808]: Unable to open camera calibration file [/opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml] [ WARN] [1688920706.029722016]: Camera calibration file /opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml not found. opening /dev/video0 pixfmt 0 = 'MJPG' desc = 'Motion-JPEG' discrete: 160x120: 1/30 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): pixel format unavailable 已放弃 (核心已转储)

根据您提供的错误信息，问题可能出在摄像头的像素格式上。错误消息中显示了"pixel format unavailable"，这意味着所需的像素格式不可用。

以下是一些可能的解决方法：

1. 确保摄像头驱动程序已正确安装：首先，请确保您的摄像头驱动程序已正确安装。您可以检查`/dev/video0`设备是否存在，以确认摄像头是否被正确识别和加载。

2. 检查摄像头支持的像素格式：您可以使用以下命令查看摄像头支持的像素格式：

   v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

这将显示摄像头支持的各种像素格式。确保所需的像素格式（可能是MJPG）在列表中存在。

3. 检查摄像头驱动程序参数：如果您有访问摄像头驱动程序参数的权限，您可以尝试调整相关参数以解决像素格式问题。可以使用`v4l2-ctl`命令或类似工具来查看和修改摄像头驱动程序的参数。

4. 尝试使用不同的摄像头：如果上述方法都无法解决问题，您可以尝试使用不同的摄像头来排除摄像头硬件本身的问题。

5. 检查相机校准文件路径：根据错误信息，相机校准文件`example.yaml`未找到。请确保该文件存在于`/opt/ros/melodic/share/uvc_camera/`目录中，并具有正确的权限。如果该文件不存在，请参考ROS文档以获取正确的相机校准文件。

请注意，这些解决方法仅供参考，具体解决方法可能因摄像头型号、驱动程序和操作系统的不同而有所差异。如果问题仍然存在，请尝试查找与您特定摄像头和操作系统版本相关的解决方案，或者咨询ROS社区以获取更多帮助。