jetson@ubuntu:~/ros_ws$ rosparam list /camera/camera/depth_width /camera/camera/enable_color怎么执行/camera/camera/depth_width

在ROS (Robot Operating System) 的命令行环境下，`rosparam list` 命令用于列出当前工作空间 (`ros_ws`) 中所有参数的列表，包括它们的键路径。当你看到 `/camera/camera/depth_width` 和 `/camera/camera/enable_color` 这样的路径，这意味着这些是与"camera"节点相关的参数，其中`depth_width`可能是深度图像的宽度设置，而 `enable_color` 则可能控制是否启用彩色图像。

如果你想查看或修改特定参数如 `depth_width` 的值，你可以使用 `rosparam get /camera/camera/depth_width` 来获取其当前值，或者用 `rosparam set /camera/camera/depth_width 新值` 来设置新的值，替换 "新值" 为实际想要的新数值。

至于 `/camera/camera/enable_color`，你可以类似地使用 `rosparam get /camera/camera/enable_color` 查看颜色模式的状态，如果是布尔型参数，则可以设置为 `true` 或 `false`。

如果你需要执行具体的动作，比如仅关闭彩色并打开深度，假设`disable_color`是一个有效操作，可以这样做：

rosparam set /camera/camera/enable_color false
rosparam set /camera/camera/depth_enable true

这里假设 `/camera/camera/depth_enable` 是开启深度图的相应参数名。