执行jetson@ubuntu:~/ros_ws$ rosservice call /camera/save_images “{}” 就会存储10张图片， 在哪里修改为只存储一张？

在ROS（Robot Operating System）中，`rosservice call`命令用于调用远程服务。当你运行`rosservice call /camera/save_images "{}"`，这会触发`save_images`服务，该服务默认可能是保存一系列图像。这里的`{}`代表了一个空的参数，如果服务需要一个参数来控制保存的图像数量，可能需要查看服务的文档或者API说明来确定。

要将保存的图像数量从10张改为仅保存一张，你需要找到`save_images`服务的具体实现，通常是在相关的ROS包中定义的。首先，查找该服务的源码或API文档，看看是否有一个可以控制图像数量的参数字段。假设它叫做`num_images_to_save`，那么你可能需要调用服务时传入一个更新的参数，比如这样：

rosservice call /camera/save_images '{"num_images_to_save": 1}'

如果你不确定参数名称或格式，你也可以尝试直接提供一个自定义的数据结构，如JSON，来指定这个值：

{
  "action": "save_images",
  "params": {
    "num_images_to_save": 1
  }
}

然后通过`rosservice call`命令传递这个JSON字符串。

记得在改变服务参数之前，先了解清楚服务的需求，避免因参数错误导致意想不到的结果。